برای درک انواع تصاویری که توسط آینه های محدب شکل می گیرند، درک مفاهیم تصاویر واقعی و مجازی مهم است.زمانی که پرتوهای نور روی یک نقطه جمع می شوند و می توان آن را روی صفحه نمایش داد، یک تصویر واقعی شکل می گیرد.این تصاویر را می توان روی یک صفحه یا سطح مشاهده و ثبت کرد.از سوی دیگر، یک تصویر مجازی زمانی تشکیل می‌شود که پرتوهای نور در واقع همگرا نباشند، اما به نظر می‌رسند که از یک نقطه دور می‌شوند.این تصاویر را نمی توان بر روی صفحه نمایش داد، اما یک ناظر می تواند آنها را از طریق یک آینه ببیند.

آینه محدب یک تصویر مجازی تشکیل می شود.به این معنی که وقتی یک شی در مقابل a قرار می گیردآینه محدب،به نظر می رسد تصویر تشکیل شده در پشت آینه است، برخلاف زمانی که تصویر در جلوی آینه در یک آینه صاف یا مقعر شکل می گیرد.تصویر مجازی که توسط یک آینه محدب تشکیل شده است همیشه قائم است، به این معنی که هرگز وارونه یا برعکس نخواهد شد.اندازه آن نیز در مقایسه با جسم واقعی کاهش یافته است.